| 名字 | 種族／身份 | 能否談感情 | 隊友Perk |
| Cait | 人類女性，鬥技場鬥士 | 可 | Trigger Rush - 生命值低於25%時，行動點數恢復速度加快
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| Codsworth | Mr. Handy機器人，你的管家
| 否 | Robot Sympathy - 對上機器人的能量武器時，加10點DR |
| Curie | Mrs. Handy機器人，法語腔調的研究者
| 可
| Combat Medic - 生命值低於10%時，能回復100點生命值，每天僅限一次 |
| Paladin Danse | 人類男性，BOS成員 | 可 | Know Your Enemy - 對上狂暴食屍鬼、超級變種人、合成人時，傷害加20% |
| Deacon | 人類男性，Railroad最強探員 | 否 | Cloak & Dagger - （不明，應該和潛行有關）
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| Dogmeat | 狗，各代主角最忠心的伙伴 | 否 | 無 |
| Hancock | 食屍鬼男性 | 可 | Isodoped - 在累積250 rad以上的輻射量時，爆擊條的收集速度加快
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| MacCready | 人類男性，傭兵。（對，他是三代Little Lamplight那個小孩） | 可 | Killshot - 在VATS內瞄頭的命中率加20% |
| Nick Valentine | 合成人男性，偵探 | 否 | Close to Metal - 在破解終端機時能多猜一次，而且冷卻時間加快50% |
| Piper | 人類女性，記者 | 可 | Gift of Gab - 在通過口才檢定和發現新地點時，額外多得一倍經驗值 |
Preston Garvey
| 人類男性，Minutemen領導人 | 可 | United We Stand - 面對三個以上的敵人時，傷害加20%，加20點DR |
| Strong | 超級變種人男性，最近在接觸莎士比亞戲劇 | 否 | Berserk - 生命值低於25%時，近戰武器傷害加20% |
| X6-88 | 合成人男性，Institue的信差 | 否 | Shield Harmonics - 對上能量武器時，加20點DR
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